1、核心内容:实践性课程,掌握机器人安装和维护的技能。目的:具备实际操作能力,能够独立完成工业机器人的安装、调试和维修工作。工业机器人工作站管理:核心内容:理解并管理整个工作流程,包括机器人与人类工作人员的协作。目的:优化工作流程,提高生产效率,确保安全生产。
2、PLC编程的学习主要包括两个主要部分:编程语言和控制方式。编程语言是理解机器人执行任务的指令集,常见的有梯形图、顺序功能图、指令语句表、功能块图以及结构文本编程语言。其中,梯形图和指令语句表编程语言较为常用。有了这些指令,接下来就是如何让各个组件按照指令协同工作。
3、工业机器人与数控车床技术的学习内容包括机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础及夹具设计。
4、工业机器人技术的学习内容主要包括以下几个方面:机械设计与原理,电子与控制理论,编程与软件开发,系统集成与应用开发,安全规范与法规,人工智能与机器学习,项目管理与团队协作,持续学习与创新。机械设计与原理方面,需要了解机器人结构组成,包括机械臂、关节、驱动器等,以及它们的工作原理。
5、电气设备学习,主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。工业机器人学习,这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌(如库卡、安川等)机器人本体结构。
6、实践环节是工业机器人专业学习的重要组成部分。学生将在校内进行钳工、电工电子、电气CAD、组态软件技术、电气控制等实训,通过实际操作提升技能水平。同时,学生还会进行液压与气动技术、可编程控制器技术、工业机器人示教编程等实训,以加强理论与实践的结合。
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